Robotka katarina - stalna pomočnica na vrtu

Uporaba robotov v kmetijstvu je že dolgo sanje lastnikov lokacij. Želeli so si pomočnika, ki ni poznal besed "utrujenost", "slabo razpoloženje" itd. Na terenu je bil nenehno takšen asistent, in njegovo ime je "Katarina".

Robotika ostaja zelo privlačna za kmetijstvo, še posebej ko gre za to plevenje postelj ali iskanje škodljivcev. Toda funkcionalnost robota "Katarina" ni omejena na te zmožnosti.

Kako je samohodni robot?

Zamisel o ustvarjanju robota je nastala iz splošnega koncepta avtomatizacija procesi v kmetijski industriji. Njeni ustvarjalci so prepričani, da je za dosego pozitivnega učinka potrebno aktivno uvesti robotske naprave in instalacije ter radikalno spremeniti pristop k kmetijstvu.

Po mnenju profesorjev univerze v Sydneyu (Avstralija) se bo sčasoma produktivnost robotov toliko povečala, da bodo večino delovnih mest, ki trenutno uporabljajo ročno delo, opravljali stroji. Prototip takšnih instalacij je bil kmetijski robot, ki so ga ustvarili..

Začetna preizkušanja na morju so potekala na trati pred zavodom

Vrtnar vrtnar je opremljen s polkrožno kupolo, na katero so nameščene fleksibilne sončne plošče. Zahvaljujoč njih se svetloba kopiči in shranjuje, ki se spreminja v energijo za samostojno delo. Vse "notranjosti" so skrite pod močnim ohišjem, zato se robot ne boji padavin in slabih vremenskih razmer. Kamere, laserski sistemi, senzorji, namakalni mehanizmi, posode z gnojili in v prihodnosti bolj zapletene naprave so obešene na okvirju.

Naprava robota je preprosta, vendar takšni inteligentni sistemi niso bili narejeni prej

Kaj lahko "Katarina"?

Večopravilni robot Katarina opremljen s senzorji in več video kamerami, ki mu omogočajo zbiranje informacij, obdelavo prejetih podatkov in posredovanje lastniku po elektronski pošti.

Robot se nadzoruje na daljavo

Gospa, kot jo včasih imenujejo Katarina, je v bistvu analitični center in mobilno opazovalno mesto. Robot se ukvarja s spremljanjem, odkrivanjem plevela, škodljivcev, prepoznavanjem različnih sort in poljščin, ki rastejo na rastišču.

Eksperimentalna mesta, na katerih je Katarina delala, so bila izbrana glede na stopnjo zahtevnosti

Za plevenje, strganje ali razrahljanje ima robot premični "roko" -manipulator in senzorje za zaznavanje plevela. V prihodnosti se bo robot naučil določiti stopnjo zrelosti zelenjave, sposoben bo odvzeti vzorce in sondirati tla. Gre tudi za avtomatizacijo postopka obiranja.

Praktična uporaba Katarine

Edinstveno robotsko polje, preizkušeno na avstralskem zemljišču v Novem Južnem Walesu, posejano čebulo, špinača in pesa. Pilotna naprava je bila opremljena s štirimi kolesi, kamerami in laserskimi senzorji, ki so ji omogočali strogo gibanje med vrsticami, in upravljavcem za nadzor gibanja robota.

Bočne stene lahko služijo tudi kot zaščita pred dežjem

Rezultati so presegli vsa pričakovanja - robot je precej natančno določil stanje rastlin, potencialne grožnje in se jasno odzval na ukaze operaterjev. Polnjenje baterije je trajalo tri dni. Tako ni objektivnih ovir za lansiranje naprave v množično proizvodnjo..

Katarina je pri delu na terenu pokazala dobre rezultate.

Morda bodo kmalu naša polja zasuta s samohodnimi roboti, ki lahko neutrudno obdelujejo pristanke, spremljajo in beležijo vse, kar se dogaja naokoli. In to bo odprlo popolnoma nove perspektive v kmetijstvu..